隨著社會工業(yè)化的不斷發(fā)展,機(jī)器人也在不斷的進(jìn)步,尤其是工業(yè)機(jī)器人開始大量應(yīng)用和普及,而組成工業(yè)機(jī)器人的各種零部件是精密且精細(xì)的,那么定時清理機(jī)器人的部件也是很重要,可以增加機(jī)器人的壽命,下面隨著小編一起來看一下工業(yè)機(jī)器人擋塊鍛件的清理吧。
清理的目的是去除套圈鍛件的毛刺和氧化鈹。
當(dāng)鍛件毛刺尺寸超出鍛件技術(shù)條件時,就在砂輪上磨去,且一般在鍛件退火前進(jìn)行。
鍛件氧化鈹一般在退火后進(jìn)行,有臥式滾筒清理和拋丸滾筒清理兩種:
1.臥式滾筒清理:將尺寸大小不同的許多軸承套圈同時裝入以20~60r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)的臥式滾筒中滾動和相互撞擊,使氧化鈹從鍛件表面脫落,同時還能把鍛件的毛刺和棱邊磨光,為了加速清理,有時在滾筒內(nèi)放入一些廢鋼球。清理時間一般為10~20min。此法簡單易行,但清理質(zhì)量差。
2.拋丸滾筒清理:將鍛件裝入以低速(2.5~3r/min)轉(zhuǎn)動的臥式密封滾筒內(nèi),粒度達(dá)0.8~1.2mm的鐵丸或鋼丸,從高速轉(zhuǎn)動噴丸器葉片上拋出而沖到鍛件上,使氧化鈹因撞擊而脫落下來。鋼丸能自動循環(huán),氧化鈹通過吸塵器吸出,鍛件撞擊噪聲小。
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